达芬奇手术机器人成功切除胰十二指肠，它到底有多牛？

机器人正在统治这个世界吗?这种原本只有在科幻大片里的“预言”似乎正在逐步接近现实，至少在一些领域，机器人的能力让人震惊之余不寒而栗。最新的一个例证是，5月22日在北京和睦家医院，达芬奇机器人为一名45岁的女性胰腺癌患者进行了一个复杂的胰头肿瘤切除手术(又称“胰十二指肠切除术”，据称是外科领域最难的手术之一，被称为手术中的皇冠)，并配有场外专家解说。(戳这里看完整视频)

根据《第一财经日报》的报道，这场手术采用了类似直播的方式，世界临床机器人外科协会 (CRSA)创始主席、著名专家Pier C·Giulianotti教授及其助理在手术室操控“达芬奇微创手术机器人”进行手术的同时，并通过大屏幕跟场外的医生进行交流，并由北京大学肿瘤医院肝胆胰外二科专家郝纯毅实时解说。

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法实施复杂的外科手术。它由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统。

目前，FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。

整个手术过程

根据新浪网新闻极客的报道，这台手术在5月22日上午10点半左右开始，下午4点10分左右、该患者的胰十二指肠已被切除，历时接近6个小时，据悉伺候还要2-3个小时用来重建消化道。

这台手术最大的特点是，跟我们日常看到的一群医生围在手术台旁略有不同，该手术是由Giulianotti教授坐在手术室的一个角落，利用一个操作控制台并辅以4条机器臂来完成手术。患者在手术前，经过了麻醉、前期的打孔等准备工作。

随后，四条交互式的机器人手臂，通过打好的孔径进入到患者的腹腔内。它们通过控制台被Giulianotti控制着，其中三条手臂为工具臂，如手术刀，剪刀，烧灼器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜照相臂，它可以把腹腔内的手术场景，放大10倍以上的3D画面实时反馈给操作台。该内镜照相臂的技术，起源于上世纪80年代在全世界开始推广的腹腔镜技术。

但因十二指肠切除术难度非常大，需要助手协同。所以，在该病人腹腔处打4个孔供Giulianotti操作外，还有分别为5毫米和10毫米的孔，用于抽取腹腔内的积水和送取纱巾等。

Giulianotti坐在控制台上，透过眼孔看到手术三维图像，并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。这套机器人手术系统通过测量、过滤，将他的手部动作转换成更精确的器械微运动，将机器臂下的手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器，在狭小的腹腔内完成720度旋转，完成切割、电烧、打结等动作。

这并不是达芬奇手术机器人的第一次成功。

2015年5月21日，同样是在北京和睦家医院，医院当时对一位德国患者进行了第一台达芬奇机器人手术，迄今已经做了100多台手术，其中61%是泌尿外科患者，其中自掏腰包的自费患者占比已经达到了85%。

2016年3月31日上午，西安交大一附院胸外一科成功为一名老年男性患者实施了达芬奇机器人辅助下“食管裂孔疝修补术”。西安交大一附院自从今年1月引进达芬奇机器人系统后，该院胸外一科已先后成功实施了陕西省首例达芬奇机器人辅助下肺癌根治术、肺段切除术和西安交大一附院首例达芬奇辅助下的食管癌根治术。

达芬奇机器人手术比传统手术有哪些优势?

第一，达芬奇机器人的精准微创方式手术，最快可以让患者当天入院、当天出院，同一手术整体费用较传统手术费用贵大致3万块，但占用患者时间少、用药少，综合性价比更高。

第二，达芬奇机器人的机械臂可完全模仿人手腕动作，并具有人手无法比拟的稳定性和精确度;它的活动范围甚至远大于人手，在狭窄解剖区域可360度自如运动，比人手更灵活。

它有多精准呢?去年5月，有一段视频特别火，视频中，达芬奇手术机器人先是用自己的机械手撕开了一颗葡萄的皮，然后又精准完好地将葡萄皮缝合。

第三，达芬奇机器人让医生拥有与开放直视效果一致的手术视野，高分辨率的立体腔镜提供放大20倍的高清三维图像，降低了错误的发生率。

第四，对于患者来说，达芬奇外科手术机器人可使手术效果明显改善，术后并发症、损伤和失血明显减少，恢复更快、住院时间缩短，手术效果及美观性明显提高，可使手术适用范围得到一定程度扩大，如对于某些高龄患者及高危患者，通过机器人手术可规避开放手术带来的创伤。

截至2014年12月31日，全球共有3266台达芬奇手术机器人，其中美国2223台、欧洲549台、亚洲350台，中国截至2015年底共装机46台。目前市场上普遍应用的是第三代产品(da Vinci Si)，第四代产品尚未引入到国内。

截止2015年12月，中国当年达芬奇手术机器人完成手术11445例，历年总计完成手术22917例。其中，历年来累计超过千列的有10家医院，主要集中在上海、北京、南京、西安等地。其中解放军总医院最多，完成4576列。

那么，机器人未来会取代医生吗?