2021年扫地机器人市场发展白皮书 浅谈三大技术

近日，中国家电网发布了《2021年扫地机器人市场发展白皮书》(下称白皮书)。白皮书指出，随着扫地机器人在中国爆发式增长，我国已成为全球最大的扫地机器人市场。

《白皮书》分析指出，AI视觉识别、dToF导航、3D结构光等技术成功应用于扫地机器人，将扫地机器人行业的技术整体向前推进了一大步，这些探索性的创新大幅度领先于国外品牌。

AI视觉识别

比如，电线团 、拖鞋、体重秤、吧台椅底座、风扇底座、插线板，在黑暗环境下也能实现安全壁障，可避开视觉范围内的一切家庭常见的障碍物。

dToF导航

dToF是TOF技术的细分类目，指的是“直接飞行”，顾名思义就是直接向测量物体发射光脉冲，然后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，从而得到光的飞行时间。

dToF的精度取决于其脉冲持续的时间，所以测量精度、抗干扰能力不会随距离增长而显著降低，在不同距离的误差相对大多数方案更加稳定，在远距离也能捕获相对高精度、低噪声、高可信度的深度信息。

3D结构光技术

3D 结构光方案的原理是采用红外光源，发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，这些图案经物体表面反射回来时，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息。图像传感器将形变后的图案拍下来，基于三角定位法，可以通过计算拍下来的图案里的每个像素的变形量，来得到对应的视差，从而进一步得到深度值。