iRobot Roomba880扫地机器人体验
概述
虽然iRobot今年发布了不少新产品，但Roomba 880依然是旗下最顶级的一款扫地机器人。这款机器人最大特点有2个：第一、Aeroforce高性能清扫系统，和普通扫地机器人所用毛刷不同，它采用了胶刷清洁吸头，在清扫地面上的灰尘、垃圾时几乎不会遇到传统毛刷容易沾染灰尘，被毛发缠绕导致的清洁能力下降这样的问题。所以可以保持较长久的高吸力状态。此外它的吸力也很强。iRobot表示880的吸力是以往型号的五倍左右，可以做到清除比以往机型多50%的垃圾。
第二是在它的“智能”方面。这款扫地机器人虽然并不支持手机APP遥控这种现在最时髦的技术，但iRobot宣称它在寻路、脱困、饶过障碍物以及感知周围环境方面达到了当前技术水平下最为均衡的水准。
● 外观 & 配件
第一眼看过去，Rommba 880的外观其实和市面上林林总总的各色扫地机器人相比并没有什么特别之处。顶部使用了较大面积的烤漆材质，看起来较为华丽，但使用过程中也相对比较容易留下指纹，而且平时表面有聚集的灰尘时也会显得比较明显，相信如果采用哑光的材质或许会感觉更好。
顶部除了巨大的"clean"按键，还有四个银色的小型按键，用户可以设置时间，以及机器人在一周中每天从几点开始工作。而圆形的启动按键四周其实还有一些小型的显示屏，可以显示时间、星期，电量等信息，只是它们在关机的状态下和黑色的外壳几乎融为一体很难分辨。此外，印有商标LOGO的银灰色横条其实是一个隐藏的把手，便于用户把它拎起来移动。
充电底座。底座上面有一个小小的导航灯塔，而880的顶部也有一个类似的传感器，这是880在清扫完成后可以自动回到底座处充电的关键所在。
880的配件中包含了2个名为虚拟墙灯塔的配件。880的虚拟墙灯塔还提供了状态设置，可以选择在灯塔和虚拟墙两种模式下工作。前者可以引导机器人一次在不同的房间里清洁，后者则可以限制机器人，使其不进入到某些特定的区域。这两个配件对于户型比较大的家庭用处比较明显，如果户型面积比较小，其实也可以不需要使用它们。具体原因后面会说
除了虚拟墙灯塔，Roomba 880也提供了一个常规遥控器，可以控制Roomba 880启动、暂停、回底座、局部清洁，以及方向控制等等。不过遥控器的控制会与虚拟墙产生冲突，即在机器人靠近虚拟墙的时候，遥控器就会失灵。
● Aeroforce系统
对于一般家庭地面上的垃圾来源，个人经验是灰尘比例最大，毛发，包括宠物毛发则是最为难处理的部分，其他一般的颗粒物垃圾杂物相对少，且容易处理。市面上大部分扫地机器人不管性能如何，处理灰尘的能力都不会太差，对于颗粒物垃圾的处理能力依据吸力不同会有不同表现，但在处理毛发的时候，性能高低立现。
Rommba880的Aeroforce系统由可升降的双滚筒式胶刷模组、真空气流增强系统和内置高效吸尘马达的大容量集尘盒组成。从外观上看，这个系统最大特色是吸尘口使用了2根对向旋转胶辊，而不是常见的毛刷。具有柔性性和弹性的胶辊在硬质地面上经过的时候可以起到一个类似“刮除”的效果，同时也不会被毛发缠绕导致清洁能力降低。
行走装置880采用了一个前部中央万向轮+两个后驱动轮的三点式结构。万向轮采用可拆卸设计，能方便使用者清理粘附或卡在轮上的垃圾。
万向轮前部计有跌落传感器，Roomba 880一共设计了6个跌落传感器，能够探测出超过6.5cm的落差，当它遇到过高的台阶等落差时，几乎很难出现摔下的问题。
由于Aeroforce系统本身具有较好的清洁能力，因此880的底部只设计了一个旋转的毛刷，而在绝大多数普通吸尘器机器人上，双毛刷都是标准配置。在实际使用的过程中，地面上遗漏的瓜子皮、樱桃核，甚至硬币都可以被880吸入，甚至还在它的集尘盒里找到过整张被揉成团的纸巾，这在普通吸尘器机器人上确实非常难得。
在胶刷模组的底部还有1个黄色的污垢感应器，通过光学和声学的感应方式探测胶刷带入的垃圾量，如果经过的区域特别脏，880就会重复清扫该区域直至此干净。
（排风口的设计向上，而不是对着地面吹，这样的设计可以避免产生二次污染）
880的集尘盒的设计也不错，首先拿取很方便。其次集尘盒的设计考虑到了便利性，清洁、更换HEPA滤网或者开盖倾倒垃圾都比较简单。同时集尘盒后部排风口也经过了特殊角度的处理，可以避免吹起地面浮尘造成二次污染。此外，机器也提供了集尘盒满仓提醒功能，省去了定时检查的麻烦。
● 自动功能 & 清洁效果
其实相对于清扫能力，Rommba880的感知环境、寻路方面的能力如何或许是很多人最关心的地方。因为普通扫地机器人最大的问题并不是扫不干净，而是由于寻路、感知环境能力的限制，容易出现被障碍物困住，或者遗漏某些区域的问题，导致整体清洁效果并不能让人满意。
（受到高度的制约，一些比较低矮的空间依然没有办法进去）
Roomba 880采用了名为“Adapt人工智能”的系统。虽然它并还没有智慧到可以自动识别并记忆户型、障碍物的程度，但可以通过收集地面信息并计算不同的清扫方式，在清洁效率和处理障碍物方面的表现还是比较完善的。至少它并不会像很多廉价的扫地机器人那样完全无头脑的通过不断碰撞-改向去“蒙”。例如在餐桌底下（这个区域往往拥有非常多、密集的障碍物——桌腿和椅子腿），它会绕圈而不是过多的在里面纠缠；例如在墙壁附近，它会保持适度的碰撞次数。总之这种感觉很难用文字或者视频来展示，但如果你做过对比，还是可以比较容易区分出不同机器人寻路和摆脱障碍物能力方面的区别的。
此外，Roomba 880的路轮也具有很大的弹性空间，对于2厘米以内落差的地面都可以直接通过，尤其是在遇到一些比较厚实的地毯，或者从地板地面进入瓷砖地面时（一般来说铺设瓷砖的卫生间地面高度都会略低1-2厘米），都很难出现难以通过的问题。
续航时间方面，Roomba 880 内置了一块3000mAH的电池，理论上可以持续工作2个小时左右。而它也有一个最佳工作面积就是不要超过150平米。我们测试的房间面积近80平米，880每完成一场清扫需要1个小时左右，并不算快，加上工作时的噪音也不算很小，因此最好还是在家里没人的时候让它工作。至于前文提到的虚拟墙导航灯塔，个人感觉在这种几十平米的空间里其实并没有使用的必要，因为880的清洁效率完全够用。
第一次使用30分钟左右集尘盒就很快装满，里面有很多絮状垃圾是Roomba 880从床底等平时用普通清洁工具难以触及的地方清洁出来的。这样的卫生死角其实在任何一个家庭都会有很多，如果不用扫地机器人，平时我们甚至可能都不会意识到它们的存在。
仔细观看倾倒出来的垃圾，其中包含了大量的头发。但是Aeroforce的两根胶刷模组上并没有附着任何毛发。
最后
毫无疑问，iRobot Roomba 880是一款和常见的扫地机器人外观很像，但实际上特别了很多的产品（其实很多市面上的扫地机器人都是把它作为模仿对象）。它工作时的噪音并不小，清洁的速度也不是最快的，但综合性能表现却相当的均衡。如果单从产品本身来说，它除了没有APP遥控这种听起来比较“酷炫”的特质，其它方面并没有明显的不足，有些表现例如对付毛发的效果、脱困能力、感知环境的能力甚至用出色来形容都不为过。实际上在完成第一次设置后，平时并不用使用者给它太多关注，只要按照提示定期清理集尘盒、维护下HEPA滤网就好了。
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