3D打印机械手 圆孩子一个握手拥抱的愿望

在全球范围内假肢的价格都令人望而生畏，医院提供的肌电手售价高达 10 万美元。从2013年开始许多大的公司都在选择3D打印的方法重新打造出一只机械手来代替失去的手。

Richard买了一台MakerBot的Replicator 2打印机，并且找来Ivan Owen一起完成了这次的任务。之后，Richard又想到了用这种方法来帮助那些失去手指的孩子们。第一个受益的是5岁的Liam。他因患有羊膜带综合症而导致右手从小就没有手指。在孩子母亲的要求下，Richard为Liam打造了一只低价的3D假肢--Robohand。

耶鲁大学的研究人员开发了3D打印的开源机械手，其灵活程度与人手非常相似。为了使他们设计的机械手简约，坚固又耐用，拥有反复使用的功能，他们采取了一种转盘式柔绳传动（tendon-driven）的欠驱动手指设计，意味着这些手能够根据接触物体的表面进行自适应调整，无需传感器或复杂的反馈系统就能实现简单的抓握。

最新的3D打印机械手是这样子的

该机器手由 ABS 塑料材质构成，其中多个部件由 3D 打印机制作。可以通过医用电极与手臂肌肉连接，将肌肉收缩产生的肌电信号通过传感器递给机械手，随后完成握手、取物、写字等动作。用户通过机器手可以实现 16 种食指、中指、无名指和小指的组合，而这些组合又可以与 9 种拇指位置相结合，最终实现 9×16=144 种握势。而作为一个开源项目，任何人都可以从 Open Bionics 的 Git Hub 资源库中下载 3D 打印文件和装配计划，并进行自定义，以满足个性化需要。